La col·laboració de l'empresa B&R, capdavantera en automatització de màquines, amb elmàster DIMSAI de l'ETSE, especialitzat en la formació de tecnologies industrials d'automatització, ha sigut clau perquè el projecte de desenvolupament d'un sistema de localització i seguiment basat en una càmera de visió d'esdeveniments haja arribat a ser reconegut com el millor d'Europa que aplica la tecnologia oberta Ethernet Powerlink. Precisament, el creador d'aquest llenguatge de comunicació entre dispositius és aquesta companyia que s'allotja en el Parc Científic de la Universitat de València.
El reconeixement es va atorgar el passat 20 d'octubre a Àustria durant la final del European Industrial Ethernet Award, a la qual accediren cinc dels 26 equips universitaris candidats. El promotor del concurs és Ethernet Powerlink Standarization Gropup (EPSG), conglomerat d'empreses que fan ús d'aquesta tecnologia, i l'objectiu del certamen és identificar el millor projecte d'enginyeria de base científica desenvolupat per una universitat fent ús d'aquesta tecnologia oberta. “Un dels aspectes que més es valora en el certamen és precisament la combinació de la recerca amb el desenvolupament tecnològic”, explica Marcos García, responsable de l'àrea mediterrània de B&R. “I en aquest cas, el projecte compta tant amb un paper científic com amb el desenvolupament d'un prototip funcional i operatiu", explica Juan Barrios, doctorant del màster DIMSAI i autor dels dos corpus per a la seua tesi doctoral.
“Arran d'una de les xarrades que donem en el màster, en la qual B&R va presentar aquesta tecnologia oberta i reconeguda amb un estàndard de la IEEE, el director del màster DIMSAI,Alfredo Rosado, i el seu doctorand Juan Barrios van prendre el testimoni per a donar un desenvolupament pràctic i industrial al projecte d'una càmera de visió que comptava ja amb una recerca teòrica consolidada”, explica Marcos García.
“El que vam fer des de la ETSE”, contínua Alfredo Rosado, “és desenvolupar tota l'electrònica d'un prototip de càmera dissenyada pel grup de recerca que dirigeix el professor d'Informàtica Fernando Pardo. Aquest tipus de càmeres són molt noves a nivell mundial, doncs sobre elles estan treballant tan sol tres o quatre equips, i el que permeten és registrar determinats moviments amb molt poca càrrega computacional. Això és molt interessant a l'hora de processar imatges en tasques industrials de molt alta velocitat i ofereix resultats molt bons quant a detecció de moviment”.
Aleshores Alfredo Rosado i Juan Barrios van connectar la càmera a l'entorn industrial i van desenvolupar un robot de dos eixos que es posiciona en funció de les deteccions del moviment que estiga detectant la càmera. És tota una pasterada d'algorismes desenvolupat per nosaltres més el material facilitat per B&R, que permet compactar-ho tot per a tenir funcionalitat única”, subratllen.
Per posar un exemple pràctic, aquest prototip industrial podria implantar-se en una banda transportadora d'objectes. A través de la càmera pot detectar-se el moviment de la peça que discorre per ella i dirigir llavors a una pinça per a agarrar-la. "L'avantatge està, sens dubte, en la poca càrrega computacional que requereix la càmera", subratllen.
El reconeixement europeu comporta el lliurament de 10.000 euros "que invertirem a construir ara un robot més gran, un robot d'entitat equiparable en l'entorn industrial. En el cas que hi haguera empreses interessades a adquirir-ho, podríem desenvolupar convenis amb elles. És el que solem fer per tal de recolzar a les empreses en la implementació de la nostra automatització", augura Rosat.